愧兹勤且敬，藜杖为淹泊。

出自唐朝白居易《观稼》

世役不我牵，身心常自若。
晚出看田亩，闲行旁村落。
累累绕场稼，啧啧群飞雀。
年丰岂独人，禽鸟声亦乐。
田翁逢我喜，默起具樽杓。
敛手笑相延，社酒有残酌。
愧兹勤且敬，藜杖为淹泊。
言动任天真，未觉农人恶。
停杯问生事，夫种妻儿获。
筋力苦疲劳，衣食长单薄。
自惭禄仕者，曾不营农作。
饱食无所劳，何殊卫人鹤？

注释参考

藜杖

用藜的老茎做的手杖。质轻而坚实。《晋书·山涛传》：“ 魏帝 尝赐 景帝 春服，帝以赐 涛 ，又以母老，并赐藜杖一枚。” 明 徐复祚 《投梭记·叙饮》：“藜杖西山且挟书，蹉跎光景徂。” 陈毅 《夏夜由王家坪归杨家岭》诗：“ 延水 波涛翻骇浪，一灯藜杖送人归。”

淹泊

(1).停留；滞留。 唐 封演 《封氏闻见记·推让》：“ 利 欲以让前人，发 濠州 ，所在故为淹泊，候过数日，然后到州，士子称焉。” 唐 白居易 《观稼》诗：“藜杖为淹泊，言动任天真。” 宋 张九成 《秋兴》诗：“嗟我游已倦，悵此久淹泊。”

(2).漂泊。 唐 皇甫冉 《江草歌送卢判官》：“问君行迈将何之，淹泊沿洄风日迟。” 宋 陆游 《除宝谟阁待制谢丞相启》：“半生淹泊，沉舟真閲於千帆。” 清 徐孚远 《晓入京口》诗：“乱离知未定，淹泊对孤云。”