悔不身齐足，时当事半腰

出自宋代华岳《容膝》：

具体功非远，全躯恨已消。
安禅须足膝，觅句敢成摇。
悔不身齐足，时当事半腰。
行人只蒲伏，何处得逍遥。

注释参考

齐足

犹并驾。谓前进的速度相同。《诗·小雅·车攻》“我马既同” 毛 传：“田猎齐足，尚疾也。”《汉书·扬雄传上》：“骋驊騮以曲囏兮，驴骡连蹇而齐足。” 颜师古 注：“言使骏马驰騖於屈曲艰阻之中，则与驴骡齐足也。” 三国 魏 曹丕 《典论·论文》：“咸以自骋驥騄於千里，仰齐足而并驰。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷八：“贝子急上马，万骑齐足，顷刻至隘口。”

当事

当事 (dāngshì) 掌权 efficacious 坏人当事,好人倒霉 跟某事有关联 concerned 当事人 指当局或当事人 agent

半腰

半腰 (bànyāo) 物体的中部;半中间 midway 树半腰