流落知无憾，危机实饱经。

出自宋朝陆游《夜坐》

虚堂夜无寐，顾影叹伶竮。
露湿萤黏草，云迷雁落汀。
旧书开蠹简，浊酒倒残缾。
流落知无憾，危机实饱经。

注释参考

流落

流落 (liúluò) 穷困失意,在外漂泊 drift about;wander about destitute 流落他乡

无憾

没有怨恨；没有不满。《论语·公冶长》：“愿车马衣裘与朋友共，敝之而无憾。” 宋 魏了翁 《题孙教授志铭》：“吾同年友 孙次龙 之葬， 张义立 誌之， 刘文节公 铭之，可以无憾矣。” 巴金 《爝火集·一颗红心》：“他一直到最后都没有放下他的笔，他死而无憾。”

危机

危机 (wēijī) crisis;crash 指产生危险的祸根 指严重困难的关头