前迈不待晓，昔归何苦稽

出自宋代赵蕃《早行五首》：

前迈不待晓，昔归何苦稽。
挂帆欣暂逸，薄险悸深挤。
试问危行水，何如稳杖藜。
梅花好调护，春事有端倪。

注释参考

前迈

犹言前行，前进。《宋书·臧质传》：“况乃宏命爰格，诚係宗社，今奉旨前迈，星言启行。”《隋书·音乐志上》：“袞衣前迈，列辟云从。” 宋 岳飞 《奏乞催湖州赐米状》：“伏望圣慈行下本州，依已降指挥装发，庶几即得前迈，以修疆埸之职。”

不待

不待 (bùdài) 不必,不用;不等 needlessly 不待你来,他就走了

何苦

何苦 (hékǔ) 用反问语气表示不值得(可用否定式),句末多带“呢” why bother 你何苦为这点鸡毛蒜皮的事跟他吵 [呢] ? 你又何苦不去试一试呢? 完全不必要——通常后加“呢” is it worth the trouble 生孩子的气,何苦呢?